Akıllı Makinalar Laboratuvarı

1.  Laboratuvar Sorumluları ve İletişim Bilgileri

2.  Laboratuvarın Amacı:

3. Laboratuvarda yapılmakta olan testler/deneyler

4. Laboratuvardan Görüntüler

5.  Akıllı Makinalar Laboratuvarında bulunan Cihaz ve Ekipmanlar

Cihazların Teknik Spektleri

 

1.  Laboratuvar Sorumluları ve İletişim Bilgileri

Yrd.Doç.Dr. Uğur Tümerdem     : Marmara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi MC671

 ugur.tumerdem@marmara.edu.tr       Tel:  (0216) 777 37 43

 Arş.Gör. Ömer Dumlupınar        : Marmara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi MC568

omer.dumlupinar @marmara.edu.tr      Tel: (0216) 777 37 49

 

2.  Laboratuvarın Amacı:

Akıllı Makinalar Laboratuvarının amacı akademisyen ve yüksek lisans/doktora öğrencilerinin özellikle robotik, mekatronik ve kontrol sistemleri alanlarındaki araştırma projelerinde ve tez çalışmalarında kullanılmak üzere gerekli altyapıyı sağlamak ve bitirme projeleri başta olmak üzere, robotik ve mekatronik alanında proje yapmak isteyen bütün lisans öğrencilerinin bu alanda pratik bilgi ve alet/teçhizat edinebileceği bir merkez olmak, buna ek olarak da aşağıda listelenen derslerde uygulamalı olarak deneyler yapılmasını sağlamaktır.

• ME100 Introduction to Mechanical Engineering
• ME252 Dynamics
• ME314 Mechanisms
• ME321 System Dynamics and Control
• ME318 Mechanical Vibrations
• ME398 Machine Design Project
• ME411 Experimental Methods in Mechanical Engineering
• ME418 Introduction to Robotics
• ME420 Dynamics of Mechanisms and Machines
• ME422 Control Systems
• ME497 Engineering Project 1
• ME 498 Engineering Project 2
• ME707 Advanced Dynamics
• ME709 Advanced System Dynamics and Control
• ME712 Kinematic and Dynamic Analysis of Mechanisms
• ME720 Principles of Robotics
• ME751 Special Topics in Mechanics and Control
• ME756 Special Topics in Mechanics and Control
• ME728 Optimal Control Systems
• ME822 Advanced Control System Design

 

3. Laboratuvarda yapılmakta olan testler/deneyler

Laboratuvarda veya laboratuvar malzemeleri kullanılarak yapılan çalışmalar:

	Çalışma Adı	Tarih	Çalışma Türü	Kullanılan Malzemeler
1.	Multilateral Haptic Teleoperation System; Muaz Demir, İlker Baki Ayaz, Kerem Uyumaz Danışman: Yrd.Doç Dr. Uğur Tümerdem	2014	Bitirme tezi	Bilgisayarlar, Lineer motorlar ve sürücleri, DAQ kartları ve kontrol yazılımları, kuvvet sensörleri

 

4. Laboratuvardan Görüntüler

 

5.  Akıllı Makinalar Laboratuvarında bulunan Cihaz ve Ekipmanlar

 

Akıllı Makinalar Laboratuvarında bulunan cihazlar aşağıdaki tablolarda listelenmiştir.

 

	Malzemenin Adı	Marka	Adet
1.	Bigisayar		3
2.	Monitor	Philips	3
3.	Keyboard & Mouse	Logitech	3
4.	PCI e6321 Data Acqusition Card		3
5.	Force Sensor Driver	Burster	1
6.	Force Sensor	Burster	3
7.	Digital Storage Oscilloscope	AA Tech	1
8.	Digital Multimeter	VC 9808	1
9.	Function Waveform Generetor	AA Tech	1
10.	Modem	Asus	1
11.	Wireless PCI Adaptor	Tenda	3
12.	Micropanel Driver	ACJ055-18	4
13.	Servotube	Dunkermotoren	4
14.	Servotube Magnetic Rod		4
15.	Power Supply	Festo	1
16.	Usb to Serial Converter	Digitus	1
17.	DC Power Supply	GW	1
18.	Power Supply	Meanwheel	4
19.	Rail CAr	SKF LLTHC	8
20.	Rail (1m)	SKF	4
21.	Profil Table	Sigma	1
22.	Aluminum Metarial		4

 

 Ek:

Cihazların Teknik Spektleri